KD9P

KD9P univerzális többcsatornás PID kompakt-szabályozó és programszabályozó, DIN1/8 fekvő méretben ad kedvező áron megoldást a összetettebb szabályozási- és irányítási feladatokra.
Távolról jól látható, többsoros kijelzőjén a rendszer minden adata leolvasható.
Kezelése gyorsan, a lehetőségekhez képest kevés állítással rendszerhez igazítható. Módosítások működés közben biztonságosan elvégezhetők, anélkül, hogy a szabályozott rendszeren hibát okozna. Minden állítás számítógépes felületen keresztül is elvégezhető.

A konfigurációs menü rendszer felépítésű. A szelektív és szenzitív menüben csak az adott állításhoz szükséges adatok érhetők el. Nincs felesleges menüpont és nincs olyan beállítás, ami ne működne. A menü és az állítások sokrétűen a kezeléshez szabhatóak, a biztonságos üzemeléshez jelszóval védhetőek.

A készülék rögzítése nem igényel szerszámot, a dugaszolható "gyors csatlakozók" megkönnyítik a szerelést. Az előlapi IP67 víz- és porállósága a környezeti hatásokra ellenállóvá teszik a szabályozót.

A többfajta számítógépes csatlakozási lehetőség: RS232, RS485 és Ethernet, MODBUS kommunikációval, a legtöbb folyamatirányítási rendszerbe integrálhatóvá teszi a KD9P szabályozót. A kommunikációs felület hozzáférési jogai függetlenül megszabható az előlapi állíthatóságtól, így erős védelem alakítható ki a számítógépes károkozás ellen! Cégünk ingyenes visHAGA megjelenítő- és konfiguráló programja egyszerű alternativát kínál azokon a helyeken, ahol még nincs vizualizálás alkalmazva. A program tartalmazza a KD9P szabályozó virtuális mását, amin keresztül könnyen és gyorsan akár gépkönyv nélkül is konfigurálható a készülék. A visHAGA program támogatja az üzembiztos adatgyűjtést és az adatok tárolását.

A KD9P szabályozó megfelelően konfigurálva, egymaga képes (dT-)kaszkád és többzónás / követő szabályozásokra. Több készüléket összekapcsolva ezek száma növelhető.

 

Description

• 4 PID + 2 ON/OFF szabályozási hurok
• PID, arányos, ON/OFF, motoros-szelep, HŰT-FŰT, követő, (ΔT-)kaszkád és karbonpotenciál szabályozási módok
• Állásos, vagy program szerinti szabályozás
• Programszabályozáshoz 100 profil összesen 10000 programlépéssel, BASIC utasítások a programban, szubrutin hívás, lépésenként 16 esemény programozható
• Számítógépes kommunikáció (visHAGA), csatlakoztatási lehetőség folyamatirányító- és vizualizáló rendszerekhez, VISION (PROVICON Kft) kompatibilis
• Regisztráló, közvetlenül printerre, valósidejű diagram (fejlesztéshez nem ajánlott)
• Adatgyűjtő, memória kártyára (SD,vagy MMC). Megjelenítő program: HAGA Display (fejlesztéshez nem ajánlott)
• IP67 IEC529 védettségű műszerház,
• fekvő DIN 1/8 méret
• CE MSZEN 61010 2-es szennyezettségi fokozat, II. létesítményi csoport
• Kapcsolóüzemű tápegység: 85-265 V_AC, 48-400 Hz, 120-375 V_DC, 10W

 

Alkalmazások:

A szabályozó sokoldalúságának köszönhetően összetettebb rendszerek is könnyen automatizálhatóak.
Alkalmazási helyek:

Többzónás alagútkemence Többzónás keramikuskemence Védőgázas kemence Hőkezelő automata Vákuumkemence Olvasztókemence Üvegipari kemence Kristálynövesztő kemence Többzónás csőkemence Festékbeégető

Autokláv Reaktor Műanyag fröccsöntő Szárítószekrény Sörgyári gép Erjesztő Érlelő Sterilizátor Mosodai berendezés Élelmiszeripari gép

Tésztagyár Hűtőház Fóliasátor Keltető- és baromfinevelő Húsipari gép Nagykonyhai gép Hőközpont Kazán Gáztüzelésű berendezés Csomagológép

A szabályozó egyszerűen konfigurálható a jól áttekinhető műszerkönyv segítségével.
A számítógéppel összekötött szabályozó beállítása letölthető, tárolható, javítható és visszatölthető a visHAGA programmal.

A legfontosabb szabályozási adatok megjelennek az előlapon:

A bemenetek típusai:

Hőelemek: Ellenálláshőmérő: Thermisztor: Ellenállásbemenet: Feszültségbemenet: Árambemenet: Potencióméteres bemenet:

M, T, U, J, L, E, N, K, Platinel, S, R, B, A, C, Ni/Ni18%Mo Pt385 (100, 200, 500 és 1000 Ohm) Pt392 (100, 200, 500 és 1000 Ohm) Cu10, Cu100, Ni100, Ni120, FeNi604 KTY83 (hidegpont) 0-500 Ohm és 0-5 kOhm 50 mV, 100 mV, 0/40-200 mV 0/0,2-1 V, 0/0,4-2 V, 0/1-5V, (0/2-10 V rendelésre) 0/4-20 mA 0-500 Ohm és 0-5 kOhm

Szabadon választható jelleggörbe:

7 db kétváltozós táblázat (x,y), különösen jól alkalmazható szabálytalan alakú tartályokban tárolt anyagok térfogatméréséhez.
3 db háromváltozós táblázat (x,y,z), különösen jól alkalmazható légnedvesség és karbon-potenciál szabályozásához.

7 digitális bemenet, amely a szabályozott rendszer állapotát (relék, helyzetérzékelők állása, kapcsolások számlálását, stb.) érzékeli.

Példák a bemenetek használatához:
A bemenetekből 4 PID és 2 ON/OFF szabályozási kört lehet konfigurálni.

• 5 hőelem hidegpont kompenzátorral
• 6 kétvezetékes ellenálláshőmérő
• 3 háromvezetékes ellenálláshőmérő
• 6 szabványos (áram, feszültség)

A szabályozó kimenetei:

A szabályozó kimenetei a rendeléstől függően relék, vagy szilárdtest relé (SSD) meghajtók lehetnek. Az 5 db digitális kimenet TTL szintű (5 VDC).
Maximálisan 11 relé és 5 digitális kimenet rendelhető.
A relék terhelhetősége: 3A 230V_AC1 vagy 30V_DC (ohmos) 100 000 kapcsolás

Beépítési méretek

A hagyományos ALARM tulajdonságokon (riasztás, eltérés, sáv) kívül a mikropropcesszoros technika lehetővé teszi az ALARM-ok függvényszerű alkalmazását. Így lehet a kimenetek közt logikai kapcsolatokat létesíteni. A másik fontos tulajdonság a be- és kimenetek szabad összerendelése, amelyet szoftver-huzalozásnak lehet nevezni.

Minden KD9 szabályozó 16 ALARM-ot tartalmaz (ALARM1, ALARM2,… ALARMA,… ALARMG). Minden ALARM-funkció azonosan programozható több tízezer függvény választékából.
Minden ALARM-hoz tartozik egy konfigurálható időrelé, többféle reteszelési funkcióval (latch).
Minden ALARM független és valamennyi variációjából szabadon választható. Például az ALARM7 az 1 csatorna hőelemét (vezetőjelét) hozzákapcsolhatja az 5. reléhez inverz működtetéssel és kizárhatja ennek működését az ALARM8-cal, ha az aktív (amelyet digitális bemeneten érzékel).

A be- és kimenetek összekapcsolásával egyszerű PLC feladatokat is meg lehet oldani. Ismétlődő folyamatok szintén programozhatók, így a szabályozó szekvenszerként használható.

PID tulajdonságok:

Azoknál a rendszereknél, amelyeknél az érzékelő késleltetve követi a változást a szabályozott jellemző értéke az alapjel körül leng. A lengés a késleltetéstől (időállandó) függ. A KD9*P szabályozó hPID algoritmusa javítja a szabályozás minőségét, kiküszöböli a lengést. A hPID algoritmus tartalmazza azokat a különleges utasításokat, amelyek feleslegessé teszik más paraméterek használatát. A hPID algoritmus a HAGA Kft fejlesztése. Az algoritmus minden külön beállítás nélkül egyformán jól működik minden szabályozási módban (motoros szelep, HŰT-FŰT, kaszkád).

A rendszer tulajdonságaitól függően a tökéletes szabályozáshoz több PID paraméter szükséges. A szabályozó 16 PID paraméter készletet tud tárolni. A program mindig a megfelelő készletet választja ki (Gain-scheduling).
A paramétereket minden szabályozási módban önhangolással lehet beállítani és kézi beállítással finomhangolni. Az önhangolás a legtöbb rendszerben tökéletes paramétereket számol ki.

Motoros szelep szabályozás:

A szabályozó két relével mozgatja a szelepet. Kétféle működés választható. A szabályozó egyszerre max. 4 szelepet tud mozgatni mindegyiket más alapjel szerint. A szabályozó nem használ potenciométert. A potenciométeres szelep helyzetét KD48C műszerrel ki lehet jelezni. A műszer a szelep elhasznált állapotában is jól szabályozza.

 

 

HŰT-FŰT szabályozás:
A HŰT-FŰT üzemmódban a szabályozó szabályozási körönként két beavatkozót működtet. A egyik beavatkozó fordított (FŰT), a másik egyenes (HŰT) szabályozóként üzemel. Mindkét beavatkozó tulajdonsága külön állítható. Teljes PID szabályozás. Egyszerre max. 4 szabályozási (HŰT-FŰT) kört lehet használni.

Kaszkád szabályozás:
A max. 4 PID szabályozási kör tetszőlegesen egymás mellé, fölé és után kapcsolható. A beállítás egyszerűen a készülék konfigurálásával végezhető el, semmilyen külső segédeszköz nem szükséges, a KD9 szabályozó mindent tartalmaz. A lehetőségek nem korlátozzák a felhasználót, ezért követő kaszkád és relatív kaszkád szabályozások is beállíthatók.

Programszabályozás:
A KD9P szabályozó programadó minden tulajdonsága könnyen és hatékonyan használható. A három alapvető üzemmód (szekvenszer, egy SP-os programadó és 4 követő szabályozási kör, 4 független SP programadó) eddig nem ismert lehetőségek tárházát kínálja a felhasználónak. Ugyanazzal a készülékkel elvégezhető egy kis intelligens PLC kiváltása minden PLC programozási ismeret nélkül, egy nagyon komoly idő-hőmérséklet profil generálása. Az egymástól független csatornák görbéinek állítása megengedi a hőkezelések alatt a különböző segédanyagok, gázok pontos szabályozott adagolását.
A műszer előlapján egyszerre látható egy csatorna szabályozási körének minden fontos adata. A csatornákat egyenként le lehet kérdezni, vagy automatikusan ciklikusan megjelennek. A program írása és javítása is könnyű, mert az éppen állított érték helye, neve, programszáma és lépésszáma egyszerre látszik. Csak egy gombot kell megnyomni!

A programadó tulajdonságai:

• A programadó 100 programot tárol (00-99)
• Minden program 100 lépésből (szegmens) áll (00-99)
• Egy programlépés adatai:
  • program-sorszám
  • lépés-sorszám
  • idő adat, 3 féle magadási mód választható, vagy HagaBASIC utasítás
  • alapjel (SP = Setpoint), vagy utásítás kiegészítése
  • esemény “EVENT” (0-F hexaszám) Grafikusan EDS formában megjelenítve

Az esemény:
A programlépés érvényességi időtartama alatt a kiválasztott események érvényesek. Az érvényes esemény a hozzárendelt ALARM-ot annak konfigurált tulajdonságai szerint aktív állapotba hozza. Minden programlépés 16 eseményéhez bármelyik ALARM hozzárendelhető. Az ALARM-ok közötti logikai kapcsolatot az esemény nem módosítja.
Az események jól használhatók összetett rendszerekben, ahol a szabályozott körök (hőmérséklet, nyomás, szint, átfolyás, stb) programozott értéktartása mellett más feladatokat is automatizálni kell. Ilyen lehet a sörgyári főzőüst, amelyben a hőmérsékletet program szerint kell változtatni és a töltést és az ürítést automatizálni kell. A technológiai ciklusok számlálását is be lehet programozni.

A kommunikáció:
A szabályozó RS232, vagy RS485 kommunikációval rendelhető.
Az RS232 soros kommunikáció: egy soros porttal csak egy szabályozó tud kommunikálni.
Az RS485 kommunikáció MODBUS protokollt használ leválasztott kimeneten. A szabályozók egymás között és a számítógéppel is kommunikálnak.
A KD9 szabályozók egymás közötti kommunikációja a csatornák számát növelheti. A MASTER szabályozó küldi az alapjelet a SLAVE szabályozóknak

A HAGA Monitor program biztosítja a kétirányú adatforgalmat.

Nyomtatás: (fejlesztésre nem ajánlott)
A szabályozóhoz rendelhető nyomtató interfész csatlakozója a szabályozó hátlapján van. A csatlakozóhoz adott kábel másik vége a kapcsolószekrény kivágásába szerelhető párhuzamos printerkábel aljzata. A printer így közvetlenül csatlakoztatható a műszerhez. A regisztrátum minden adata (idő, alapjel, kimenet, esemény, stb) és ezek egységei a műszer nyomógombjaival, vagy számítógépen állíthatók be. A szabályozóhoz háromféle printer használható: A3, A4 széles tűs printer és CBM-920 CITIZEN kapcsolószekrény előlapjába szerelhető printer.

A regisztráló valós időben nyomtat, tehát jól alkalmazható a gyártás ellenőrzésére és dokumentálására.

A rendelési kód:
A KD9 szabályozó szabadon konfigurálható szelektív menüvel. A hardver 3 panelen helyezkedik el. A kiépítettség alapja az alsó panel, e nélkül a szabályozó nem működhet. A felső és középső panel együtt és külön bármelyik csatlakoztatható az alaplaphoz. A kiépítettséget a típusjel utáni számjegyek kódja mutatja az alábbiak szerint:

A táblázatban látható a kód leírása. A megvásárolt szabályozóban a kód szerinti hardver-tulajdonságok vannak. A tulajdonságok által meghatározott bemenetek és kimenetek között a szoftver határozza meg az összefüggéseket. Tehát Ön azokat a hardver elemeket használhatja amelyeket megvásárolt. Minden szabályozó ugyanazt a szoftvert tartalmazza. Azok az elemek, amelyekhez nem tartozik hardver elem, például egy ALARM-hoz egy relé kimenet, használhatók más célra. Például a 9 jelű ALARM egy 2 relés szabályozóban hozzá köthető logikai kapcsolattal a 2 jelű reléhez és így a 2 számú relén működhet. A relék elrendezése a paneleken:

A szabályozási módok konfiguráláskor kiválasztják a szükséges kimeneteket (relék, STR, stb). Ezért a rendeléskor olyan hardvert kell választani, amely tartalmazza a szükséges be és kimeneteket. A kiválasztáshoz javasoljuk a Használati útmutató tanulmányozását, vagy a gyártóval való megbeszélést.

Külön rendelhető:

• Adatgyűjtő kártya (MMC, SD) (fejlesztésre nem ajánlott)
  A szabályozóhoz adatgyűjtő kártya interfész rendelhető, amely kapacitása max. 512 MB. A foglalat a műszerházban van. Az adatokat a számítógépes kártya író/olvasóval lehet kimenteni és a HAGA Display megjelenítő programmal feldolgozni.
• Előre konfigurált szabályozó a megrendelő adatai alapján
• Idő alapjel programok a megrendelő adatai alapján
• Üzembe helyezés (A gyártó által javasolt cégek telepítik és üzembe-helyezik a szabályozót)

Specifications

• Tápellátás: 85…265V_AC, 120…375V_DC, max. 10W
• Biztosítás: táp T315mA, relék N3A
• Megfelelőség: EN61010-1 2/II, EN50082, EN 550011, EN61326
• Bemenet felbontása ~17bit, pontossága <0.1% FS, stabilitása 0.01%FS/K
• Mintavételezés ~10 minta/sec
• Ellenállás hőmérők felbontása 0.1˚C/F vezeték kiegyenlítéssel 12Ω-ig
• Hőelemek felbontása 0.1˚C/F hideg-pont kompenzálással, érzékelő szakadás figyeléssel
• Szabványos jelbementek (0/4-20mA, 0-10V) két ponton skálázhatóak, 32 pontos linearizálással, vagy 16x16 pontos térbeli illesztéssel
• Digitális bemenetek (7db) feszültségmentes záró kontaktussal vagy tranzisztorral vezérelve
• Kimenetek: jelfogók (max. 11 db) 250V_AC, 30V_DC 3A 100.000 kapcsolás, SSR 12V_DC/20mA
• Konfigurálható szabványos jelkimenet (max. 2 db) (0/4-20mA, 0-10V) két ponton skálázható, felbontása ~13 bit, leválasztott kivitelben is
• Valós-idő pontossága ±15s/hónap
• Programadó max. 100 x 100 szegmens, időalap pontossága 0.1%
• Időrelé pontossága 0.1%
• Kommunikáció MODBUS, RS232, RS485 ( max. 39200Bps), Ethernet
• Beépítési méret: 90×45 +0,5mm (DIN 1/8), mélység 95mm
• Csatakozás: bontható "gyors csatlakozó" 3 pozícióban
• Tömege: 100…180g kiépítéstől függően
• a gépkönyv letölthető
• Garancia 3 év

---

Letöltések KD9P:

---