KD9P univerzális többcsatornás PID kompakt-szabályozó és programszabályozó, DIN1/8 fekvő méretben ad kedvező áron megoldást a összetettebb szabályozási- és irányítási feladatokra.
Távolról jól látható, többsoros kijelzőjén a rendszer minden adata leolvasható.
Kezelése gyorsan, a lehetőségekhez képest kevés állítással rendszerhez igazítható. Módosítások működés közben biztonságosan elvégezhetők, anélkül, hogy a szabályozott rendszeren hibát okozna. Minden állítás számítógépes felületen keresztül is elvégezhető.
A konfigurációs menü rendszer felépítésű. A szelektív és szenzitív menüben csak az adott állításhoz szükséges adatok érhetők el. Nincs felesleges menüpont és nincs olyan beállítás, ami ne működne. A menü és az állítások sokrétűen a kezeléshez szabhatóak, a biztonságos üzemeléshez jelszóval védhetőek.
A készülék rögzítése nem igényel szerszámot, a dugaszolható "gyors csatlakozók" megkönnyítik a szerelést. Az előlapi IP67 víz- és porállósága a környezeti hatásokra ellenállóvá teszik a szabályozót.
A többfajta számítógépes csatlakozási lehetőség: RS232, RS485 és Ethernet, MODBUS kommunikációval, a legtöbb folyamatirányítási rendszerbe integrálhatóvá teszi a KD9P szabályozót. A kommunikációs felület hozzáférési jogai függetlenül megszabható az előlapi állíthatóságtól, így erős védelem alakítható ki a számítógépes károkozás ellen! Cégünk ingyenes visHAGA megjelenítő- és konfiguráló programja egyszerű alternativát kínál azokon a helyeken, ahol még nincs vizualizálás alkalmazva. A program tartalmazza a KD9P szabályozó virtuális mását, amin keresztül könnyen és gyorsan akár gépkönyv nélkül is konfigurálható a készülék. A visHAGA program támogatja az üzembiztos adatgyűjtést és az adatok tárolását.
A KD9P szabályozó megfelelően konfigurálva, egymaga képes (dT-)kaszkád és többzónás / követő szabályozásokra. Több készüléket összekapcsolva ezek száma növelhető.
Leírás
- 4 PID + 2 ON/OFF szabályozási hurok
- PID, arányos, ON/OFF, motoros-szelep, HŰT-FŰT, követő, (ΔT-)kaszkád és karbonpotenciál szabályozási módok
- Állásos, vagy program szerinti szabályozás
- Programszabályozáshoz 100 profil összesen 10000 programlépéssel, BASIC utasítások a programban, szubrutin hívás, lépésenként 16 esemény programozható
- Számítógépes kommunikáció (visHAGA), csatlakoztatási lehetőség folyamatirányító- és vizualizáló rendszerekhez, VISION (PROVICON Kft) kompatibilis
- Regisztráló, közvetlenül printerre, valósidejű diagram (fejlesztéshez nem ajánlott)
- Adatgyűjtő, memória kártyára (SD,vagy MMC). Megjelenítő program: HAGA Display (fejlesztéshez nem ajánlott)
- IP67 IEC529 védettségű műszerház,
- fekvő DIN 1/8 méret
- CE MSZEN 61010 2-es szennyezettségi fokozat, II. létesítményi csoport
- Kapcsolóüzemű tápegység: 85-265 VAC, 48-400 Hz, 120-375 VDC, 10W
Alkalmazások:
A szabályozó sokoldalúságának köszönhetően összetettebb rendszerek is könnyen automatizálhatóak.
Alkalmazási helyek:
| Többzónás alagútkemence Többzónás keramikuskemence Védőgázas kemence Hőkezelő automata Vákuumkemence Olvasztókemence Üvegipari kemence Kristálynövesztő kemence Többzónás csőkemence Festékbeégető |
Autokláv Reaktor Műanyag fröccsöntő Szárítószekrény Sörgyári gép Erjesztő Érlelő Sterilizátor Mosodai berendezés Élelmiszeripari gép |
Tésztagyár Hűtőház Fóliasátor Keltető- és baromfinevelő Húsipari gép Nagykonyhai gép Hőközpont Kazán Gáztüzelésű berendezés Csomagológép |
A szabályozó egyszerűen konfigurálható a jól áttekinhető műszerkönyv segítségével.
A számítógéppel összekötött szabályozó beállítása letölthető, tárolható, javítható és visszatölthető a visHAGA programmal.
A legfontosabb szabályozási adatok megjelennek az előlapon:
A bemenetek típusai:
|
Hőelemek: Thermisztor: Árambemenet: |
M, T, U, J, L, E, N, K, Platinel, S, R, B, A, C, Ni/Ni18%Mo Pt385 (100, 200, 500 és 1000 Ohm) Pt392 (100, 200, 500 és 1000 Ohm) Cu10, Cu100, Ni100, Ni120, FeNi604 KTY83 (hidegpont) 0-500 Ohm és 0-5 kOhm 50 mV, 100 mV, 0/40-200 mV 0/0,2-1 V, 0/0,4-2 V, 0/1-5V, (0/2-10 V rendelésre) 0/4-20 mA 0-500 Ohm és 0-5 kOhm |
Szabadon választható jelleggörbe:
7 db kétváltozós táblázat (x,y), különösen jól alkalmazható szabálytalan alakú tartályokban tárolt anyagok térfogatméréséhez.
3 db háromváltozós táblázat (x,y,z), különösen jól alkalmazható légnedvesség és karbon-potenciál szabályozásához.
7 digitális bemenet, amely a szabályozott rendszer állapotát (relék, helyzetérzékelők állása, kapcsolások számlálását, stb.) érzékeli.
Példák a bemenetek használatához:
A bemenetekből 4 PID és 2 ON/OFF szabályozási kört lehet konfigurálni.
- 5 hőelem hidegpont kompenzátorral
- 6 kétvezetékes ellenálláshőmérő
- 3 háromvezetékes ellenálláshőmérő
- 6 szabványos (áram, feszültség)
A szabályozó kimenetei:
A szabályozó kimenetei a rendeléstől függően relék, vagy szilárdtest relé (SSD) meghajtók lehetnek. Az 5 db digitális kimenet TTL szintű (5 VDC).
Maximálisan 11 relé és 5 digitális kimenet rendelhető.
A relék terhelhetősége: 3A 230VAC1 vagy 30VDC (ohmos) 100 000 kapcsolás
Beépítési méretek
A hagyományos ALARM tulajdonságokon (riasztás, eltérés, sáv) kívül a mikropropcesszoros technika lehetővé teszi az ALARM-ok függvényszerű alkalmazását. Így lehet a kimenetek közt logikai kapcsolatokat létesíteni. A másik fontos tulajdonság a be- és kimenetek szabad összerendelése, amelyet szoftver-huzalozásnak lehet nevezni.
Minden KD9 szabályozó 16 ALARM-ot tartalmaz (ALARM1, ALARM2,… ALARMA,… ALARMG). Minden ALARM-funkció azonosan programozható több tízezer függvény választékából.
Minden ALARM-hoz tartozik egy konfigurálható időrelé, többféle reteszelési funkcióval (latch).
Minden ALARM független és valamennyi variációjából szabadon választható. Például az ALARM7 az 1 csatorna hőelemét (vezetőjelét) hozzákapcsolhatja az 5. reléhez inverz működtetéssel és kizárhatja ennek működését az ALARM8-cal, ha az aktív (amelyet digitális bemeneten érzékel).
A be- és kimenetek összekapcsolásával egyszerű PLC feladatokat is meg lehet oldani. Ismétlődő folyamatok szintén programozhatók, így a szabályozó szekvenszerként használható.
PID tulajdonságok:
Azoknál a rendszereknél, amelyeknél az érzékelő késleltetve követi a változást a szabályozott jellemző értéke az alapjel körül leng. A lengés a késleltetéstől (időállandó) függ. A KD9*P szabályozó hPID algoritmusa javítja a szabályozás minőségét, kiküszöböli a lengést. A hPID algoritmus tartalmazza azokat a különleges utasításokat, amelyek feleslegessé teszik más paraméterek használatát. A hPID algoritmus a HAGA Kft fejlesztése. Az algoritmus minden külön beállítás nélkül egyformán jól működik minden szabályozási módban (motoros szelep, HŰT-FŰT, kaszkád).
A rendszer tulajdonságaitól függően a tökéletes szabályozáshoz több PID paraméter szükséges. A szabályozó 16 PID paraméter készletet tud tárolni. A program mindig a megfelelő készletet választja ki (Gain-scheduling).
A paramétereket minden szabályozási módban önhangolással lehet beállítani és kézi beállítással finomhangolni. Az önhangolás a legtöbb rendszerben tökéletes paramétereket számol ki.
Motoros szelep szabályozás:
A szabályozó két relével mozgatja a szelepet. Kétféle működés választható. A szabályozó egyszerre max. 4 szelepet tud mozgatni mindegyiket más alapjel szerint. A szabályozó nem használ potenciométert. A potenciométeres szelep helyzetét KD48C műszerrel ki lehet jelezni. A műszer a szelep elhasznált állapotában is jól szabályozza.
HŰT-FŰT szabályozás:
A HŰT-FŰT üzemmódban a szabályozó szabályozási körönként két beavatkozót működtet. A egyik beavatkozó fordított (FŰT), a másik egyenes (HŰT) szabályozóként üzemel. Mindkét beavatkozó tulajdonsága külön állítható. Teljes PID szabályozás. Egyszerre max. 4 szabályozási (HŰT-FŰT) kört lehet használni.
Kaszkád szabályozás:
A max. 4 PID szabályozási kör tetszőlegesen egymás mellé, fölé és után kapcsolható. A beállítás egyszerűen a készülék konfigurálásával végezhető el, semmilyen külső segédeszköz nem szükséges, a KD9 szabályozó mindent tartalmaz. A lehetőségek nem korlátozzák a felhasználót, ezért követő kaszkád és relatív kaszkád szabályozások is beállíthatók.
Programszabályozás:
A KD9P szabályozó programadó minden tulajdonsága könnyen és hatékonyan használható. A három alapvető üzemmód (szekvenszer, egy SP-os programadó és 4 követő szabályozási kör, 4 független SP programadó) eddig nem ismert lehetőségek tárházát kínálja a felhasználónak. Ugyanazzal a készülékkel elvégezhető egy kis intelligens PLC kiváltása minden PLC programozási ismeret nélkül, egy nagyon komoly idő-hőmérséklet profil generálása. Az egymástól független csatornák görbéinek állítása megengedi a hőkezelések alatt a különböző segédanyagok, gázok pontos szabályozott adagolását.
A műszer előlapján egyszerre látható egy csatorna szabályozási körének minden fontos adata. A csatornákat egyenként le lehet kérdezni, vagy automatikusan ciklikusan megjelennek. A program írása és javítása is könnyű, mert az éppen állított érték helye, neve, programszáma és lépésszáma egyszerre látszik. Csak egy gombot kell megnyomni!
A programadó tulajdonságai:
- A programadó 100 programot tárol (00-99)
- Minden program 100 lépésből (szegmens) áll (00-99)
- Egy programlépés adatai:
- program-sorszám
- lépés-sorszám
- idő adat, 3 féle magadási mód választható, vagy HagaBASIC utasítás
- alapjel (SP = Setpoint), vagy utásítás kiegészítése
- esemény “EVENT” (0-F hexaszám) Grafikusan EDS formában megjelenítve
Az esemény:
A programlépés érvényességi időtartama alatt a kiválasztott események érvényesek. Az érvényes esemény a hozzárendelt ALARM-ot annak konfigurált tulajdonságai szerint aktív állapotba hozza. Minden programlépés 16 eseményéhez bármelyik ALARM hozzárendelhető. Az ALARM-ok közötti logikai kapcsolatot az esemény nem módosítja.
Az események jól használhatók összetett rendszerekben, ahol a szabályozott körök (hőmérséklet, nyomás, szint, átfolyás, stb) programozott értéktartása mellett más feladatokat is automatizálni kell. Ilyen lehet a sörgyári főzőüst, amelyben a hőmérsékletet program szerint kell változtatni és a töltést és az ürítést automatizálni kell. A technológiai ciklusok számlálását is be lehet programozni.
A kommunikáció:
A szabályozó RS232, vagy RS485 kommunikációval rendelhető.
Az RS232 soros kommunikáció: egy soros porttal csak egy szabályozó tud kommunikálni.
Az RS485 kommunikáció MODBUS protokollt használ leválasztott kimeneten. A szabályozók egymás között és a számítógéppel is kommunikálnak.
A KD9 szabályozók egymás közötti kommunikációja a csatornák számát növelheti. A MASTER szabályozó küldi az alapjelet a SLAVE szabályozóknak
A HAGA Monitor program biztosítja a kétirányú adatforgalmat.
Nyomtatás: (fejlesztésre nem ajánlott)
A szabályozóhoz rendelhető nyomtató interfész csatlakozója a szabályozó hátlapján van. A csatlakozóhoz adott kábel másik vége a kapcsolószekrény kivágásába szerelhető párhuzamos printerkábel aljzata. A printer így közvetlenül csatlakoztatható a műszerhez. A regisztrátum minden adata (idő, alapjel, kimenet, esemény, stb) és ezek egységei a műszer nyomógombjaival, vagy számítógépen állíthatók be. A szabályozóhoz háromféle printer használható: A3, A4 széles tűs printer és CBM-920 CITIZEN kapcsolószekrény előlapjába szerelhető printer.
A regisztráló valós időben nyomtat, tehát jól alkalmazható a gyártás ellenőrzésére és dokumentálására.
A rendelési kód:
A KD9 szabályozó szabadon konfigurálható szelektív menüvel. A hardver 3 panelen helyezkedik el. A kiépítettség alapja az alsó panel, e nélkül a szabályozó nem működhet. A felső és középső panel együtt és külön bármelyik csatlakoztatható az alaplaphoz. A kiépítettséget a típusjel utáni számjegyek kódja mutatja az alábbiak szerint:
A táblázatban látható a kód leírása. A megvásárolt szabályozóban a kód szerinti hardver-tulajdonságok vannak. A tulajdonságok által meghatározott bemenetek és kimenetek között a szoftver határozza meg az összefüggéseket. Tehát Ön azokat a hardver elemeket használhatja amelyeket megvásárolt. Minden szabályozó ugyanazt a szoftvert tartalmazza. Azok az elemek, amelyekhez nem tartozik hardver elem, például egy ALARM-hoz egy relé kimenet, használhatók más célra. Például a 9 jelű ALARM egy 2 relés szabályozóban hozzá köthető logikai kapcsolattal a 2 jelű reléhez és így a 2 számú relén működhet. A relék elrendezése a paneleken:
A szabályozási módok konfiguráláskor kiválasztják a szükséges kimeneteket (relék, STR, stb). Ezért a rendeléskor olyan hardvert kell választani, amely tartalmazza a szükséges be és kimeneteket. A kiválasztáshoz javasoljuk a Használati útmutató tanulmányozását, vagy a gyártóval való megbeszélést.
Külön rendelhető:
- Adatgyűjtő kártya (MMC, SD) (fejlesztésre nem ajánlott)
A szabályozóhoz adatgyűjtő kártya interfész rendelhető, amely kapacitása max. 512 MB. A foglalat a műszerházban van. Az adatokat a számítógépes kártya író/olvasóval lehet kimenteni és a HAGA Display megjelenítő programmal feldolgozni. - Előre konfigurált szabályozó a megrendelő adatai alapján
- Idő alapjel programok a megrendelő adatai alapján
- Üzembe helyezés (A gyártó által javasolt cégek telepítik és üzembe-helyezik a szabályozót)
Műszaki adatok
- Tápellátás: 85…265VAC, 120…375VDC, max. 10W
- Biztosítás: táp T315mA, relék N3A
- Megfelelőség: EN61010-1 2/II, EN50082, EN 550011, EN61326
- Bemenet felbontása ~17bit, pontossága <0.1% FS, stabilitása 0.01%FS/K
- Mintavételezés ~10 minta/sec
- Ellenállás hőmérők felbontása 0.1˚C/F vezeték kiegyenlítéssel 12Ω-ig
- Hőelemek felbontása 0.1˚C/F hideg-pont kompenzálással, érzékelő szakadás figyeléssel
- Szabványos jelbementek (0/4-20mA, 0-10V) két ponton skálázhatóak, 32 pontos linearizálással, vagy 16x16 pontos térbeli illesztéssel
- Digitális bemenetek (7db) feszültségmentes záró kontaktussal vagy tranzisztorral vezérelve
- Kimenetek: jelfogók (max. 11 db) 250VAC, 30VDC 3A 100.000 kapcsolás, SSR 12VDC/20mA
- Konfigurálható szabványos jelkimenet (max. 2 db) (0/4-20mA, 0-10V) két ponton skálázható, felbontása ~13 bit, leválasztott kivitelben is
- Valós-idő pontossága ±15s/hónap
- Programadó max. 100 x 100 szegmens, időalap pontossága 0.1%
- Időrelé pontossága 0.1%
- Kommunikáció MODBUS, RS232, RS485 ( max. 39200Bps), Ethernet
- Beépítési méret: 90×45 +0,5mm (DIN 1/8), mélység 95mm
- Csatakozás: bontható "gyors csatlakozó" 3 pozícióban
- Tömege: 100…180g kiépítéstől függően
- a gépkönyv letölthető
- Garancia 3 év
